MS302--中海达GNSS安全监测系列

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MS302

监测型GNSS接收机

精工级标准设计

GNSS分体机

测地型GNSS接收机，搭载全球前沿技术的多星多频主板和高增益天线，可实现多卫星系统的信号跟踪；搭配高精度国产板卡，并配置高性能微处理器、大容量高速闪存、丰富通讯端口，精工级标准设计，内置防火墙、数据加密传输及十大硬件防护；GNSS接收机精度更高，操作性更强，可用性更好，运行更稳定；适用于各地水库、大坝、滑坡等的地灾监测。

基于Linux操作系统的设计

基于嵌入式Linux操作系统内核，是真正的多用户、多任务、多平台操作系统。系统稳定性强，管理功能、网络功能强大。使用嵌入式微处理器设计，体积小、功耗低、发热量少，可满足长时间无人值守连续工作的需求。

三星六频，具备多种GNSS信号接收能力

支持GPS、GLONASS、BDS三星六频，GPS：L1/L2；BDS：B1/B2；GLONASS：L1/L2

辅助功能强大

具备原始数据存储和定时发送数据功能，发送频率1s/次～15s/次可设置；具备自动补发功能，可判断原始数据是否发送成功，自动补发未成功的数据；具备自检功能，可定期上传4G信号强度、供电电压信息、内存容量、CPU温度、位置信息等自检数据；具备通电自动启动功能。

多种通讯方式

内置2G/3G/4G全网通通讯模块，同时外部具备LAN、RS232、RS485通讯接口，可定制NB-IOT通讯方式。

高精度测量技术

使用性能优越的高精度GNSS测量解算技术测量引擎，精度可达毫米级。静态精度：平面：±（2.5 mm +0.5×10-6D），高程：±（5 mm +0.5×10-6D）；动态平面：±（8mm+0.5×10-6D）；动态高程：±（15mm+0.5×10-6D）

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应用案例

陇川县麻栗坝水库工程监测系统项目

陇川县麻栗坝水库工程监测系统项目，监测内容有坝体表面形变、雨水情等。监测设备有GNSS接收机、雨量计、视频等。

湖南省某市小型水库除险加固项目

湖南省某市在2022年全面开展小型水库除险加固项目，中海达负责该县32座水库(其中小(1)型8座、小(2)型24座)，包括13座小型水库大坝安全监测和32座小型雨水情测报设施建设。

贵州电网输电线路杆塔倾斜、滑坡体位移监测

贵州省地处云贵高原，崩塌、滑坡、泥石流、地裂缝、地面塌陷等地质灾害频发。为最大限度地避免和减轻地质灾害造成的损失，贵州电网公司希望引进北斗高精度定位技术用于监测输电线路的杆塔倾斜、滑坡体位移等状况，提升输电线路地质灾害防治能力。

克孜勒－塔什特克多金属矿矿山监测项目

紫金龙兴项目——克孜勒－塔什特克多金属矿，是一座高品质特大型铅锌多金属矿，地处俄罗斯联邦图瓦共和国首府克孜勒东北120公里、海拔1600多米的林海雪原中，是中俄务实合作的大项目之一。该项目的监测内容主要为矿井表面的实时位移情况，矿区属于持续作业的状态，边坡状态不稳定，随时可能发生滑坡和垮塌，为保障作业人员安全，接触式的监测手段均存在风险。

黄金洞水库除险加固项目

黄金洞水库位于平江县长寿镇，总库容9600万立方米，正常蓄水位225米, 大坝为心墙土坝，黄金洞水库大坝的安全监测一直采用传统的人工观测方法，即在坝坡的不同部位安装基准点，人工操作全站仪定期观测基准点的水平位移及沉降量，以了解大坝运行状态，确保坝体安全。因为人工观测的方法一方面精度低、周期长，数据分析成果滞后，不能及时了解坝体的变形状况，同时存在人员操作造成的轻微变化及人工校准的误差，使得观测结果不够精准。另一方面观测工作容易受天气等环境影响，不仅做不到及时观测，并且在汛期还会加大观测频次，从平时一个月观测一次增加至一周观测一次，增加了巡查人员的工作强度。

广西贺州地质灾害监测预警

广西贺州地质灾害监测预警依托中海达地质灾害监测设备，贺州市“技防+人防”的地质灾害群专结合监测预警体系得到了进一步完善，有力地推动了贺州市地质灾害防治水平的提升，切实保障了人民群众生命财产安全。

新疆车尔臣河大石门水利枢纽工程地基InSAR高边坡监测

位于新疆巴音郭楞蒙古自治州境内的车尔臣河大石门水利枢纽工程自建成以来，下游左岸的陡峭悬崖经常有落石。一旦左岸的高边坡滑坡垮塌，将直接危及人员、大坝、下游发电厂房的安全。为此，大石门水利枢纽工程急需对左岸的高边坡进行监测，实时监测高边坡位移情况。

江西省新余市鹄山水库安全监测

江西省新余市的鹄山水库，1972年建成，总库容1203.3万方，为中型水库工程规模。经江西省水利科学研究院鉴定，鹄山水库安全类别为三类坝，需要进行除险加固。项目需要建立大坝安全监测系统，以筑牢水库安全防线。此次项目的设备供应及施工全部由中海达承建。

柘溪水库大坝监测系统项目

柘溪水库修建于上世纪五十年代，位于湖南省安化县资水中游，自坪口入境安化，下临柘溪电站大坝，是一座集发电、防洪、灌溉和旅游于一体的大型水库，总库容35.7亿立方米，水面面积85平方千米。库区受益总人口达37.7万人，对保障和改善居民生活用水，防洪发电等起到重要作用。2022年春节前，柘溪水库的近岸边坡及建筑挡墙出现明显裂缝。当地技术支撑单位现场勘察认定有较大隐患，水库管理单位决定快速部署自动化监测手段，以保证水库大坝安全运行和库区人民生命财产安全。

广西某高速公路边坡地表位移监测项目

中海达广西某高速公路边坡地表位移监测项目，由于整个公路沿线深路堑高边坡众多，地质条件复杂。受当地亚热带季风气候的影响，长时间的降雨使得公路高边坡的结构易于发生破坏，影响施工及运营安全。为此，该高速公路运营单位在公路高边坡安装GNSS地表位移自动监测设备，实时监测边坡地表变形情况，以确保高速公路施工及运营安全。

云南丽江地灾监测项目

云南丽江地灾监测项目痛点：隐患点分散在丽江市四县一区的偏远地区，不同隐患点之间相隔远，隐患点数量多，中海达为此次项目471处隐患点安装了GNSS地表位移接收机、裂缝计、倾角加速度、雨量计、泥水位计、土壤含水率计以及预警喇叭等10类普适型监测设备。普适型监测设备把采集到的监测数据传输至地质灾害监测预警管理平台，经平台自动分析研判，发布预警信息，实现隐患点的24小时全天候动态监测和险情预警预报。

新疆吐鲁番黑山露天煤矿边坡监测

受客户委托，中海达为黑山露天煤矿提供矿山智能监测预警方案。该方案采用北斗技术，融合了本地边缘计算、人工智能、高精度定位算法、预警分析、大数据、物联网等新技术，涵盖了地表位移监测、应力计监测、雨量计监测等多种监测设备，解决了海量数据的高速处理、准确分析和实时预警的难题，实现了全天候、高精度、全时段的24小时在线监测，最大程度地保障了矿山安全生产。

凌云全域小型水库除险加固信息化建设

中海达对本次项目采用“自治区中心”+“县级监测平台（网络版）”+“水库现地数据存储”系统架构。各个水库通过雨水情、工程视频和安全监测采集终端，完成传感器的采集、计算、存储、显示、预警，同时采用“一站多发”将数据传输汇集至市级监测平台和自治区监测平台，同时县级监测平台与自治区监测平台互联互通，形成数据备份，并做到实时校验；自治区监测平台提供给市级应用，县级监测平台（网络版）提供给各水库管理所登录查看数据。

张家界至桑植高速公路边坡监测项目

项目位于湖南省西北部的张家界市，每年雨季受持续降雨或短时强降水等恶劣天气影响，辖区张桑(张家界至桑植)高速公路的边坡会发生不同程度的水毁。为此，张桑高速公路管理局急需加强高速公路边坡监测，提升高速公路防灾减灾能力，以保障高速公路运营安全。

2023年广州地质灾害风险点及新增隐患点专业监测设备建设项目

广州市地质调查院为进一步提高地质灾害应急处置水平，继续扩大地质灾害专业监测预警范围，建立健全地质灾害综合防治体系。开展了2023年地质灾害风险点及新增隐患点专业监测设备建设项目，中海达为该项目提供完整的监测服务方案，通过地质灾害监测设备（倾角加速度计、土壤含水率传感器、雨量计和视频监控设备）采集到的监测数据传输至地质灾害监测预警管理平台，经平台自动分析研判，发布预警信息，实现了地质灾害隐患点的全天候、全方位、高精度的监测预警。

设备参数

MS302产品参数
产品名称	GNSS接收机		产品型号	MS302
产品概述	MS302是定位于地质灾害变形监测应用而设计的一款高精度、高性能、高稳定性的多星多频GNSS接收机。采用Linux操作系统，搭载着CotexA8平台，16GB大容量存储，结合支持4G/ LAN/RS485通信手段；并采用铝合金材质设计；实现安装、操作方便，实用、耐用、稳定的普适型GNSS接收机；关键特点：多星多频GNSS信号跟踪；极低噪声，GNSS载波相位测量精度优于1mm； CotexA8平台，大容量存储（16GB+外部存储设备（TF卡））；高清OLED液晶显示；支持LAN、4G/3G/2G/NB-IOT、RS485等丰富的通信模式；内置web网页管理系统，可通过LAN进行浏览与配置；支持5条以上不同格式的数据记录和数据传输；内置防火墙、高安全性端口、可靠的系统管理功能；自我诊断，自我修复功能；工业级设计防震，IP68以上防护等级；
产品外观及物理特性
产品外观
外形尺寸	＜248X153X68mm
重量	＜1.5kg
主要功能
1.工作模式：基准站、移动台、移动基站。 2.通信方式：RS485、4G/3G/2G/NB-IOT、LAN； 3.具有自动识别网络模块类型、复位模块串口波特率功能，具有自动连网、掉线重连功能； 4.支持数据记录和网络传输功能，并支持不同采样间隔记录与传输； 5.网络传输协议支持TCP/IP、NTRIP、ONENET、UDP、NBIOT、MQTT等 6.网络传输格式支持NMEA-0183、RS485、原始数据、差分数据； 7.具有电台模块直通至小五芯口功能。 8.具有三种交互方式：无线批量远程控制、WEB网页、按键和OLED显示屏/LED。 9. 4个指示灯（锁星灯（双色）、记录灯（双色）、LAN灯（绿色）、电源指示（双色））。
主要技术指标
系统配置	处理器	Cotex-A8内核
	操作系统	Linux 3.2
	存储	数据存储（ROM）：内置16GB数据存储,支持外置TF卡存储
GNSS指标	信号跟踪	GPS： L1、L2、L5 GLONASS： L1、L2 BDS ：B1、B2、B3
	定位精度	RTK定位精度：平面：±（8 mm +1×10-6 D），高程：±（15 mm +1×10-6 D）静态精度：平面：±（2.5 mm +0.5×10-6 D），高程：±（5 mm +0.5×10-6 D）
	数据更新率	max10Hz
	差分电文	RTCM3.x
网络参数	无线网络制式	移动/联通/电信 4G 移动/联通/电信 3G 移动/联通/电信 2G 移动/联通/电信 NB-IOT
	LAN	10/100Mbps传输速率
数据传输	串行通信	2个RS232串口： 3线（调试串口和差分口） 1个RS485接口：2线，半双工，波特率可调
用户界面	显示屏	OLED，分辨率128*64；；
	按键	4个按键（电源按键/确定键、左键、右键、FN键/返回键）
	指标灯	4个指示灯（锁星灯（双色）、记录灯（双色）、LAN灯（绿色）、电源指示（双色））
外部接口	1个TNC天线接口； 2个SMA天线接口； 1个小五芯口（含1三线RS232、1外部电源输入）； 1个扩展口14Pin；电源输出（2pin ），RS485（4pin），RS232调试串口（3pin）； 1个以太网RJ45接口； 1个TF卡接口； 1个SIM卡接口；
电气特性	整机功耗：≤3W（典型功耗）电源电压输入范围：9~28VDC/1A
产品防护性	IP防护等级：IP68
环境特性	工作温度：-40℃～+70℃ 存储温度：-45℃～+85℃ 交变湿热：相对湿度95%，温度25℃~55℃