船体参数

主船体：1530mm*694mm*478mm（长*宽*高）；

整船（加两侧副翼）：1530mm*1034mm*478mm（长*宽*高）

15kg/60kg

设计形态

M型+三体船设计

材料

碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合防腐蚀材料

抗风浪

4级风，3级浪

防水防尘

IP67

航行指示灯

两个防雾爆灯，可显示定位解状态和通讯状态

摄像头

360°云台摄像头

安全

避障悬停，浅水保护，低电量返航，失联返航

动力参数

供电模式

智能模块化、高度集成化锂电池供电，多电池均衡供电

电源安全

具备智能管理系统 （支持高温保护、过流保护、短路保护、防水保护、电量显示）

动力装置

四推进器设计、涵道式设计，插拔设计，可快速拆卸，具备多推进器管理系统，支持8种以上推进器组合航行方式

推进器类型

直流无刷电机驱动，支持无舵机转向技术和“倒车” 航行技术

防水草模式

标配防水草过滤网

推进器功率

1000W

最大航行速度

6m/s

续航能力

7h@2m/s ，可增电池组，提升续航时间

通讯参数

数据通讯

4G无限制&网桥2km

基站通讯

电台&网络（3年免流量，1年CORS账号） &遥控器差分

作业模式

自动&手动&智能自主作业

遥控距离

网桥2km，4G无限制

功能

自动/手动自由切换、船体控制、视频查看、数据采集等功能

数据存储

双通道存储，遥控器存储和船端存储

定位姿态参数

GNSS信号

BDS:B1,B2,B3; 

GPS:L1C/A,L2C/L2P,L2E,L5;

 GLONASS：L1,L2; 

GALILIEO:E1,E5a,E5b;

 QZSS:L1,L2,L5

通道

1408通道

定位精度

RTK：平面±8mm+1ppm 高程 ±15mm+1ppm；

DGNSS：平面±0.4m+1ppm 高程 ±0.8m+1ppm；

单点定位：平面 1.5m 高程 2.5m

定向精度

0.2°(1m基线）

惯导精度

2.1°/h，30s精度衰减<1m

IMU更新率

200Hz

软件系统

Hi-Survey Boat软件

项目管理：支持单波束项目创建、套用、排序等功能

坐标转化：支持大地坐标和平面坐标相互转化，并能够加载格网

船控操作：规划及导入航点/线、面，设置航行速度等功能

水深回波：自动跟踪，回波实时显示

数据采集：记录定位和单波束水深数据，供HiMAX测深仪软件后处理

系统监测

WEB管理系统实时监测无人船系统状态