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轻松驾驭各种流速环境
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软硬件高度集成，数据采集更轻松
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iBoat BS12智能无人测量船技术参数 |
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船体参数 |
船体尺寸 |
1185mm*593mm*397mm(长*宽*高) |
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船体自重 |
10Kg |
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船体设计形态 |
M型船底设计 |
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船体材料 |
碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料 |
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抗风浪 |
3级风，2级浪 |
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防水防尘 |
IP67 |
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航行指示灯 |
两个防雾爆灯，可显示定位解状态和通讯状态 |
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防护措施 |
船身配备防撞胶条，船头加厚防撞胶条，船底加装耐磨件 |
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摄像头 |
360°云台摄像头 |
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安全 |
避障悬停，视频观察，低电量返航，失联返航，浅水悬停 |
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动力参数 |
供电模式 |
智能模块化、高度集成化锂电池供电，具备智能管理系统，单电池独立供电 |
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动力装置 |
模块化涵道式推进器，插拔设计，配备防水草网，可快速拆卸 |
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推进器类型 |
直流无刷电机驱动,支持无舵机转向技术和‘倒车’航行技术 |
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推进器功率 |
1000W |
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最大航行速度 |
6m/s |
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续航能力 |
6h@2m/s，可增电池组，提升续航能力 |
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通讯参数 |
数据通讯 |
4G&网桥 |
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基站通讯 |
电台&网络(3年免流量，1年CORS账号) &遥控器差分 |
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通讯距离 |
网桥2km，4G无限制 |
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作业模式 |
自动&手动&智能自主作业 |
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主控防水防尘 |
IP67 |
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遥控距离 |
网桥2km，4G无限制 |
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数据存储 |
双通道存储，遥控器存储和船端存储 |
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定位系统 |
GNSS信号 |
BDS:B1,B2,B3; GPS:L1C/A,L2C/L2P,L2E,L5; GLONASSL1,L2; GALILIEO:E1,E5a,E5b; QZSS:L1,L2,L5 |
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通道 |
1408通道 |
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定位精度 |
RTK：平面±8mm+1ppm 高程 ±15mm+1ppm； DGNSS：平面±0.4m+1ppm 高程 ±0.8m+1ppm； 单点定位：平面 1.5m 高程 2.5m |
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定向精度 |
0.15°(1m基线) |
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惯导精度 |
2.1°/h，失锁30s位置误差<1m |
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IMU更新率 |
200Hz |
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软件系统 |
Hi-Survey Boat软件 |
任务规划、数据采集等功能，可实现自主导航、船体参数控制、多角度视频、显示和坐标转换等功能 |
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系统监测 |
WEB管理系统实时监测无人船系统状态 |
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测深系统 |
工作频率 |
200KHz |
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波束开角 |
5° |
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测深范围 |
0.15-300m |
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测深精度 |
±1cm+0.1%h（h代表水深），分辨率1cm |
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