Hi-Survey Boat软件是针对无人船测绘行业的专业应用软件，适配于BSA,BS12,BS15无人船最新版V2.0船控盒，将工程管理、坐标系统、无人船自动控制（航迹规划、返航规划、避障、低电量返航）、差分设置（电台、CORS、一键固定）和测深数据采集、显示功能，软件主要用于中海达全系列无人船在野外完成测深、测流作业。
Hi-Survey Boat V3.0.3主要更新点
1.支持测流和测流作业
2.删除项目模块，航迹模块与项目模块合二为一
3.增加固件下载推送功能
4.恢复航迹点添加无人船和遥控器位置功能
5.支持智能测流模式
6.测流作业，具有流速等值图、回波图、航迹图以及流量信息显示
7.测流作业，具有数据回放功能、excel和pdf导出功能
网站说明：
适用型号：QminiA7/A10/A20/A30
对讲2.0_V2.1.7迭代优化问题：
1.优化底层编码模式，解决网络问题提高视频画面；
2.修复息屏通话与web端卡顿问题；
3.添加视频对讲全屏预览；
4.添加适配其他设备对讲按键广播
概述：
iFlow测流软件是与中海达声学多普勒流速仪配套使用的，完全自主开发的流量测量软件，也可根据需求进行定制开发。
iFlow测流软件V3.3.3主要更新点：
1、优化流速等值图数据过滤逻辑；
2、新增PD（3、4、5、6、8、9、10、21、22、23）格式数据解析、存储、打开功能；
3、新增瀑布模式显示功能；
4、优化采集内存占用；
5、新增数据转换WinRIverII的MMT项目文件格式功能；
6、新建项目测流配置新增高精度模式功能；
7、新增快速测量模块；
8、新增时序图新增温度数据图显示；
9、新增导航界面偏航显示功能；
10、新增采集控制状态图功能，实时显示当前采集状态；
11、修复实时采集数据存在部分数据未存储到PD0文件问题；
12、新增设备连接添加连接状态实时监控，断联后提示；
13、新增对软件在俄文系统中字符格式差异做兼容；
14、修复了若干缺陷。
适用型号：iHand55
V3.1.0更新点：
1、全新CAD引擎，支持外部参照，大图导入更快更流畅；
2、新增独立边坡放样功能；
3、道路放样优化，新增承台基坑开挖线放样，支持多种高差显示配置；
4、优化线放样功能，支持多段线放样及反转；
5、优化数据导入导出功能，操作更方便；
6、优化其他已知问题。
网站说明：
HiMAX测深软件用于HD-680、HD-MAX、HD-LITE、HD-MAX DF、HD-550、HD570、HD510进行测深测量作业，可接入GNSS、辅助设备（如姿态仪、电罗经、涌浪仪等）进行测量工作。软件的功能主要包括：项目管理、坐标转换参数设置、仪器设备连接、船形设计、计划线设计、CAD底图导入、海图导入、海洋测量、水深取样、数据改正、潮位改正、成果预览与导出、串口调试、坐标转换参数计算、坐标转换、软件注册、软件升级。
HiMAX测深仪软件V2.2.0主要更新点：
新增适配HD680测深仪；
新增智能数据处理模块，支持一键后处理；
新增姿态改正功能，支持无人船数据一键姿态改正；
新增远程备份模块，可在线传输测量数据至服务器，防止数据丢失；
新增AIS功能，航行状况一览无遗；
兼容新版软件狗；
实用工具中央子午线中新增横轴墨卡托投影；
定位状态过滤新增浮点解过滤。
概述：
Hi-NTConnect软件为多波束无人船工作时，提供两个功能：岸边Windows电脑远程到船端多波束工控机的网络连接；以及船端多波束工控机接收船控盒的关机指令后执行系统关机。由于岸边电脑和船端多波束工控机均与船控盒通信，为防止错误执行无关指令（如岸边电脑执行关机），软件可作为两个不同的部分分别进行运作。
适配型号：iBoat BS15
Hi-NTConnectV1.0.0版本首发主要功能：
1.支持岸边电脑通过局域网络使用网桥远程连接工控机
2.支持岸边电脑在广域网络下使用N2N远程连接工控机
3.支持船端多波束工控机接收关机指令
HiMAX多波束采集后处理软件可接入 iBeam 系列和国外主流多波束设备、GNSS、姿态设备、航向设备进行水域测量工作。主要应用于航道测量、港口测量、疏浚通航、绘制海图、应急打捞等。软件支持测线和项目转换、串口调试、远程数据传输及在线升级等。
HiMAX多波束采集后处理软件V2.2.0主要更新点：
1）新增远程传输功能
2）加入8140P内置惯导配置工具
3）新增自动上线采集功能
4）采集模块支持测线生成格网功能
5）新增目标识别功能
6）成果导出支持抽稀功能
7）工程底图支持shp、kml
8）新增一键后处理和自动校准1.0版本
9）其他的细节优化
概述：
HiMAX多波束显控软件是针对中海达iBeam系列多波束数据显示与控制软件，让客户便捷设置设备参数，开展水下地形测量工作。
HiMAX多波束显控软件 1.3.2 主要特点：
1）增加声速异常值过滤逻辑；
2）增加传感器数据调试窗口内存限制逻辑；
3）支持俄语显示；
4）支持8140P小型化多波束设备；
5）增加UDP本地端口配置功能；
6）增加版权信息显示，用户帮助文档查看功能；
7）调整数据存储格式；
8）优化8140设备姿态数据匹配逻辑；
9）其他一些细节调整。
更新说明：
1.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出标准的NMEA数据；
2.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出自定义NMEA(GNPOS，GMP，HITGSV)数据；
3.支持前置摄像头实景放样；
4.修复一些已知问题。
更新说明：
1.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出标准的NMEA数据；
2.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出自定义NMEA(GNPOS，GMP，HITGSV)数据；
3.支持前置摄像头实景放样；
4.修复一些已知问题。
更新说明：
1.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出标准的NMEA数据；
2.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出自定义NMEA(GNPOS，GMP，HITGSV)数据；
3.支持前置摄像头实景放样；
4.修复一些已知问题。
更新说明：
1.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出标准的NMEA数据；
2.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出自定义NMEA(GNPOS，GMP，HITGSV)数据；
3.支持前置摄像头实景放样；
4.修复一些已知问题。
更新说明：
1.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出标准的NMEA数据；
2.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出自定义NMEA(GNPOS，GMP，HITGSV)数据；
3.支持IRNSS卫星；
4.修复一些已知问题。
更新说明：
1.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出标准的NMEA数据；
2.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出自定义NMEA(GNPOS，GMP，HITGSV)数据；
3.支持IRNSS卫星；
4.修复一些已知问题。
更新说明：
1.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出标准的NMEA数据；
2.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出自定义NMEA(GNPOS，GMP，HITGSV)数据；
3.支持IRNSS卫星；
4.修复一些已知问题。
网站说明：
1、增加数字自检功能；
2、增加WM11高精度模式(脉冲相干)；
3、增加PD3/4/5/6/9/10格式输出和PD21/PD22(PD8)/PD23数据保存功能；
4、增加波束校准功能；
5、增加EEPROM保存用户参数功能。
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