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iPos MS11/13高精度惯性组合导航系统
iPos MS11/13
高精度惯性组合导航系统
光纤陀螺(MS11)
光纤陀螺,高精度姿态测量。
MEMS陀螺(MS13)
MEMS陀螺,小巧轻便,
适合多波束内置集成。
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双结合算法
卡尔曼滤波和紧耦合算法,
可有效解决定位失锁状态下
的定位问题。
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的定位问题。
全自由度数据输出
全自由度信息输出,
高速率输出位置、姿态、升沉、航向信息。
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高精度惯性组合导航系统在多波束测绘中的应用
iBeam 8120浅水多波束测深系统在大坝安全监测领域的应用
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设备参数
iPos精度指标产品性能—GNSS信号锁定 | ||||||||
iPos |
MS08 DGPS① |
MS08 RTK② |
MS11 | MS11 | MS12 | MS12 | MS13 | MS13 |
DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | |||
水平位置误(米) | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm |
高程位置误(米) | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm |
纵横摇(度) | 0.015(1σ) | 0.008(1σ) | 0.02(1σ) | 0.01(1σ) | 0.03(1σ) | 0.02(1σ) | 0.04(1σ) | 0.03(1σ) |
艏向(度) | 0.02(1σ)2米基线④ | 0.03(1σ)2米基线④ | 0.06(1σ)2米基线④ | 0.08(1σ)2米基线④ | ||||
0.01(1σ)4米基线④ | 0.015(1σ)4米基线④ | 0.03(1σ)4米基线④ | 0.06(1σ)4米基线④ | |||||
速度精度(米/秒) | 0.01 | |||||||
升沉精度(米) | 0.05或者5% | |||||||
产品性能—GNSS失锁60秒 | ||||||||
iPos | MS08 | MS08 | MS11 | MS11 | MS12 | MS12 | MS13 | MS13 |
DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | |
位置误差(米) | 5 | 2.5 | 6 | 3 | 9 | 6 | 12 | 9 |
纵横摇(度) | 0.03(1σ) | 0.03(1σ) | 0.04(1σ) | 0.05(1σ) | ||||
艏向(度) | 每小时下降小于0.08 | 每小时下降小于0.1 | 每小时下降小于0.2 | 0.3 | ||||
速度精度(米/秒) | 0.01 | |||||||
升沉精度(米) | 0.05或者5% | |||||||
①处于差分模式 ②实时动态载波相位差分定位 ③取决于不同的差分模式,定位精度有所不同 ④指的是两个GNSS天线之间的距离 | ||||||||
iPos基本设备参数 | ||||||||
GNSS信号 | 支持GPS,Galileo,GLONASS,北斗,星站差分,RTK | |||||||
4个RS232串口 | 多种数据格式输出TSS1/EM3000/NMEA-0183 | |||||||
输入输出 | GNSS差分改正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+ | |||||||
串口输出速率(可配置) | ||||||||
姿态数据最大500Hz | ||||||||
NMEA-0183最大50Hz | ||||||||
PPS输出 | PPS秒脉冲输出 | |||||||
网口输入输出 | 时间标记、状态、位置、姿态、升沉、速度、性能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据 | |||||||
USB口 | 插入U盘记录数据 | |||||||
IMU(惯性测量单元) | 最大输入角速率: ±300°/s | |||||||
最大加速度:±20g | ||||||||
重量:5kg | ||||||||
尺寸:190mm×160mm×148mm | ||||||||
功耗:小于20W | ||||||||
iPos主机 | 重量:3kg | |||||||
功耗:小于20W | ||||||||
尺寸:145mm×155mm×130mm | ||||||||
整体防水等级 | IP67 | |||||||
供电 | 110V~220V AC/24V DC | |||||||
工作温度 | -40℃~+60℃ |