近日，应河南某石场客户要求，中海达提供灵光Lixel X1手持三维激光扫描仪（下称灵光 X1）对碎石进行方量统计，测量结果与客户无人机量算结果误差低于3‰

传统的堆体测量主要通过全站仪、GNSS等单点量测方法进行，该方法需要人工现场测量，耗时费力，且对测量环境要求高，数据精度存在较大损失，无法实时形成精确的三维可视化模型，精确计算堆体方量难以做到。后随着无人机倾斜摄影测量技术的兴起，尽管其通过航拍影像获得大批量三维坐标，使得采点的效率提高，但遮挡区高程精度差，且影像处理到模型搭建耗费时间较长，因此其应用在堆体测量上面临较强的局限性。

灵光 X1是一款手持实时三维重建设备，一体化集成激光雷达、全景相机、高精度惯导及高性能计算机等模块，依托内置的重建算法，采集即建模，实时生成真彩点云模型，并通过远程协作实现内外业无缝衔接，让堆体测量更高效、更精准。

 ▲灵光Lixel X1手持三维激光扫描仪

产品优势：

▷单次90分钟持续作业，可断点续扫，大场景无须分段作业，省去拼接时间。

▷实时解算，扫描过程中直接生成准确的点云模型，无需后处理。

▷高精度视觉与激光融合技术，可实时生成真彩色点云。

▷一体化机身可单手握持，也可背负及载具多模式作业。

性能指标

规划路线

通过实地踏勘目标区域，作业人员规划采集路线。本次采集路线采用蛇形绕行，路径之间间隔不超过20米，以确保采集的点云更加清晰稠密，避免漏采。同时采集路线的起始点与终点重合，便于出现点云分层时，作业人员可以在后处理时进行纠正和优化。

数据采集

作业人员单人手持灵光 X1，按照规划路线进行扫描采集，作业过程中无需换站，也无需后处理对齐纠正，作业流畅。同时作业人员还可在手机上实时查看采集路径、相对位置、激光点云效果，以及错采漏采情况，防止多次补采带来的不便和成本增加。本次扫描耗时15分钟。

 ▲作业人员操作设备进行数据采集

数据处理

通过LixelStudio三维后处理软件对点云数据进行处理，生成真彩点云模型和DEM模型，方便后续计算碎石方量。

 ▲彩色点云数据

▲DEM模型

数据核验

本次扫描的点云数据通过与现场5个检查点坐标核对，得到平面精度中误差0.029米，高程精度中误差0.004米，整体精度误差在3厘米内，符合堆体测量精度要求。

▲数据核验表

通过灵光 X1生成的高精度DEM模型计算得知，本次碎石方量值为10155立方米。数据与无人机倾斜模型计算得出的碎石方量值10128.3立方米相差27立方米，方量值误差低于3‰，满足用户需求。

 ▲DEM模型及碎石方量值

 ▲无人机倾斜模型及碎石方量值

通过应用，灵光 X1可以快速获取目标堆体的长宽尺寸和体积，并生成堆体三维模型数据，可量可测可看，节省了外业时间，也提高了内业处理效率，作业效率是传统方法的10余倍，大大降低了单次作业的经济成本与时间成本，为用户创造了更高收益。

同时，灵光 X1在5G模块、RTK、无人机机载挂架、背负系统、外置电池等配件的支撑下，可以满足地下矿道、交通隧道、地下溶洞、人防工程、地下管廊等不同作业场景的工作需求，应用前景广泛。