测区位于华东某海滩，呈南北走向，地质以沙石、泥土为主，面积约13平方公里。该区域气候湿润，风速约3-4级，每日涨潮退潮时间不定。客户要求项目数字正射影像（DOM）精度优于0.5m，且数字高程模型（DEM）精度在10cm以内。

位于潮间带的滩涂由于岩土结构特殊性，海滩涨潮退潮时间有限，使得人工测量和无人船/有人船测量都难以应付。当低平潮发生后，海滩裸露时间较短，费时又费力的人工测量难以在短时间内快速、准确获取地形数据，且人员危险性较高。当高平潮发生后，水深很浅，且海滩浪较大，涨退潮也很快，船体容易搁浅，无人船/有人船测量无法正常作业。

项目采用PM-1500机载激光测量系统进行沿岸和滩涂测量。该系统以蜂虎垂直起降固定翼无人机作为平台，拥有测程长、精度高、续航长、保障全等优势，可以在大范围内快速、准确、连续地获取高精度的地形数据。

▲PM-1500机载激光测量系统和蜂虎垂直起降固定翼无人机

系统优势：

▷测程长：激光雷达最远测距1650m。

▷精度高：200万点/秒高点频，7次回波。

▷续航长：无人机载荷作业可达120min。

▷保障全：无忧保障包，多重守护更省心。

▲项目实施总体技术路线

1. 航线规划

为保证激光点云精度满足成果要求，本次飞行按200m相对航高沿着道路进行航飞采集，飞机地速72km/h，航向重叠度75%，航线间隔89m。

▲航线规划界面图

2.数据采集

结合当地的潮汐变化表和现场综合评估情况，作业人员选择中午12时进行作业，这样既保证潮水在相对最低点，也能保证充足的光照度，以避免过大的阴影。

▲飞行现场

3.内业处理

外业采集结束后，作业人员把激光原始点云数据、GNSS数据、IMU数据导入到中海达数据融合软件进行后差分处理，解算得到高精度的POS数据和LAS点云数据。基于这些数据，作业人员可以生成数字正射影像和数字高程模型。

4.精度验证

作业人员通过将激光点云与区域内的验证点进行比对，点云数据高程中误差为7.7cm，满足精度优于10cm的需求。

▲精度验证

▲点云数据

▲数字正射影像

▲分类后地面点                                           ▲数字高程模型

通过应用，利用机载激光雷达技术进行滩涂地形测量具有以下两大优势。

一是精度和效率高。PM-1500机载激光测量系统通过搭载蜂虎垂直起降固定翼无人机平台，在200m左右相对航高条件下，滩涂点云高程中误差为7.7cm，满足精度优于10cm的要求。同时，与人工测量相比，采集效率高、内业处理快的PM-1500机载激光测量系统的综合人均效率提升10倍。

二是适应性强。受海滩涨潮退潮的影响，地面测量人员难以施测，无人船/有人船也无法进入潮间带实施测量。而机载激光雷达技术则可以不受作业环境限制，大大方便了滩涂地形测量工作的开展。

基于上述优势，机载激光雷达技术有效解决了“车下不去，船上不来，人不安全”的测量难题，为获取滩涂地形数据提供了可靠、精准、高效的解决方案。

▲PM-1500机载激光测量系统与人工测量效率对比