沉箱的安装需要考虑潮位情况，潮位信息决定了作业的时段，而工程的工期有限。全站仪对天气的要求使得全站仪在沉箱安装作业中显得捉襟见肘，越来越不能胜任。尤其是第一块沉箱的安装需要大量的人力物力，海上没有参考物，传统的方式只能通过岸上全站仪对沉箱的几个特征点进行测量再放样来调整沉箱的位置，费时费力。GNSS不受天气的影响使得GNSS的应用越来越广泛，在桥梁打桩铺排抛石等得到大量的应用。能否把GNSS应用到沉箱的安装当中呢?中海达开发了一款大型沉箱安装定位系统软件，提供给四航局，在沉箱安装项目中使用。

使用大型沉箱安装定位系统软件和硬件设备。

所用设备:iRTK2定位系统、HDL全能星外挂电台、工业级安卓平板、传感器等；

作业地点:广州南沙港口

1.沉箱安装准备:水深测量、基床探模、清理基床回淤、收集天气预报。

2.安装定位系统:测量人员将中海达RTK沉箱安装定位系统的iRTK2接收机安装在沉箱顶面两侧的监测支架上，通过锚机系统将半潜驳定位在下潜坑的范围内。

3.沉箱下沉:由于潮汐原因，项目在晚上进行，用RTK沉箱安装定位系统完成初始定位后，注水使沉箱水平下沉，当沉箱距离机床面0.5米左右时，关闭进水阀，根据沉箱定位系统的显示数据精确定位沉箱。当显示实时轮廓线与理论轮廓线重合时，浮吊立刻松沟至零负荷，沉箱即坐底就位。

4.复核位置提高稳定性:对沉箱坐底位置进行复核，确认后解除吊索;将沉箱灌完水并在隔仓内填石和浇筑水下混凝土。

沉箱安装结束后，我们在天亮后对安装质量进行了检测，检测结果如右表:

质量检测的成果表明本工程沉箱安装的实际偏差远小于规范和设计要求允许偏差，达到了相当高的水平安装质量。

该港口的这次大型沉箱无论尺寸、重量还是结构的复杂程度，在国内都是少见的，高质量的沉箱安装除了方案的品质和施工外，还与沉箱基床、定位系统、气象和水文、安装实际情况密切相关，通过使用中海达大型沉箱安装定位系统实时精准地显示动态位置，有效的保证了项目实施。该系统不受时间、天气可见度的限制，精度高、数据安全可靠、实时准确显示，是沉箱安装操作人员明亮的眼睛，作业效率大大提高。

该解决方案的优势体现在:

1.定位系统不受时间限制，夜晚也可作业;

2.控定位的设备与检查控制中心无线传输通讯，免去线缆布设麻烦;

3.定位检测系统可在移动端图形化显示，携带方便、操作简单、使用便捷。